Anleitungen
Aus freedroidz
Diese Seite enthält ein paar Anleitungen rund um freedroidz
Inhaltsverzeichnis |
Installation / Erste Schritte
Da es zwei Möglichkeiten gibt, wie du freedroidz benutzen kannst, gibt es an dieser Stelle auch zwei Anleitungen:
Wenn du dich später um entscheidest, kannst du deine alten Programme problemlos weiterverwenden.
Eclipse Plugin (empfohlen)
Mit dem freedroidz-plugin für Eclipse kannst du Programme direkt aus der Entwicklungsumgebung Eclipse auf dem NXT testen.
Installation | getting started
Freedroidz Software
Das eigentliche freedroidz, ist eine eigene Anwendung, die dir erlaubt Programme, die du in einem beliebigen Editor erstellt hast zum NXT zu senden.
Installation | getting started
Benutzung / Implementierung
Wie erstelle ich mein erstes Roboter-Programm
Bevor du ein Roboter-Programm erstellen kannst, solltest du, sofern du es noch nicht getan hast, die Konzept-Seite durchlesen um zu wissen, was für ein Programm du entwickeln willst.
Hier gibt es das Beispielprogramm Wallrider ausführlich beschrieben und erläutert.
Die Pilot-Klasse ermöglicht es einem, mit einfachen Mitteln, einen Roboter zu navigieren. In dieser Anleitung wird diese Klasse erläutert.
Hier wird beschrieben wie du dein Programm entwickeln musst, damit der Roboter das tut, was du von ihm verlangst. (Nur freedroidz-icommand!)
Fernsteuerung
Computer
Sowohl mit dem Plugin, als auch mit dem eigenständigen freedroidz Programm, kannst du deinen Roboter fernsteuern. Im Plugin für Eclipse wird die Funktion durch den kleinen Joystick in der oberen Leiste symbolisiert. Im freedroidz Programm findest du im Hauptmenü einen Button, der ebenfalls einen kleinen Joystick hat. Beide Buttons starten die Fernsteuerung, wie du diese richtig bedienst steht hier.
OpenMoko
Sonstiges
Ein Paket erstellen
Hier gibt es eine Anleitung die beschreibt, wie du aus dem freedroidz-Quellcode ein Paket baust.
Videostreaming N800/N810 zu PC
Auf unseren Messen haben wir die Bilder der Tablet Webcams auf einen PC gestreamt, eine Anleitung dazu findet ihr hier.
Troubleshooting
Wie das so ist, kann immer eine Menge schiefgehen. Unsere Troubleshooting-Seite, sammelt bekannte Probleme (und hoffentlich deren Lösung)!
