Anleitungen

Aus freedroidz

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Diese Seite enthält ein paar Anleitungen rund um freedroidz


Inhaltsverzeichnis

Installation / Erste Schritte

Getting Started Da es zwei Möglichkeiten gibt, wie du freedroidz benutzen kannst, gibt es an dieser Stelle auch zwei Anleitungen: Wenn du dich später um entscheidest, kannst du deine alten Programme problemlos weiterverwenden.

Eclipse Plugin (empfohlen)

Mit dem freedroidz-plugin für Eclipse kannst du Programme direkt aus der Entwicklungsumgebung Eclipse auf dem NXT testen.

Installation | getting started

Freedroidz Software

Das eigentliche freedroidz, ist eine eigene Anwendung, die dir erlaubt Programme, die du in einem beliebigen Editor erstellt hast zum NXT zu senden.

Installation | getting started

Benutzung / Implementierung

Wie erstelle ich mein erstes Roboter-Programm

Wallrider

Bevor du ein Roboter-Programm erstellen kannst, solltest du, sofern du es noch nicht getan hast, die Konzept-Seite durchlesen um zu wissen, was für ein Programm du entwickeln willst.

Hier gibt es das Beispielprogramm Wallrider ausführlich beschrieben und erläutert.


Die Pilot-Klasse ermöglicht es einem, mit einfachen Mitteln, einen Roboter zu navigieren. In dieser Anleitung wird diese Klasse erläutert.


Hier wird beschrieben wie du dein Programm entwickeln musst, damit der Roboter das tut, was du von ihm verlangst. (Nur freedroidz-icommand!)

Fernsteuerung

Computer

Sowohl mit dem Plugin, als auch mit dem eigenständigen freedroidz Programm, kannst du deinen Roboter fernsteuern. Im Plugin für Eclipse wird die Funktion durch den kleinen Joystick in der oberen Leiste symbolisiert. Im freedroidz Programm findest du im Hauptmenü einen Button, der ebenfalls einen kleinen Joystick hat. Beide Buttons starten die Fernsteuerung, wie du diese richtig bedienst steht hier.

OpenMoko

Open Moko Steuerung
Auch wenn die Produktion des Open Moko's eingestellt wurde, gibt es noch einige Leute die eins besitzen. In dieser Anleitung wird beschrieben, wie man die G-Sensoren oder auch Neigungssensoren benutzen kann, um seinen NXT mit Bewegungen fernzusteuern.


Sonstiges

Ein Paket erstellen

Package Hier gibt es eine Anleitung die beschreibt, wie du aus dem freedroidz-Quellcode ein Paket baust.

Videostreaming N800/N810 zu PC

Auf unseren Messen haben wir die Bilder der Tablet Webcams auf einen PC gestreamt, eine Anleitung dazu findet ihr hier.

Troubleshooting

Wie das so ist, kann immer eine Menge schiefgehen. Unsere Troubleshooting-Seite, sammelt bekannte Probleme (und hoffentlich deren Lösung)!

Persönliche Werkzeuge
Hardware
Development