Anleitungen
From freedroidz
Diese Seite enthält einige Anleitungen rund um freedroidz.
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Installation / Erste Schritte
freedroidz bietet dir sowohl ein Plugin, als auch ein eigenständiges Programm. Wenn du dir nicht sicher bist, was das Beste für dich ist, kann dir diese Anleitung weiterhelfen.
Für Neueinsteiger empfehlen wir diese Anleitung
Eclipse Plugin (empfohlen)
Mit dem freedroidz-plugin für Eclipse kannst du Programme direkt aus der Entwicklungsumgebung Eclipse auf dem NXT testen.
Installation | getting started
Freedroidz Software
freedroidz selber ist auch ein eigenständiges Programm. Es bietet dir die selben Funktionen wie das Eclipse Plugin, ist jedoch unabhängig von einer Entwicklungsumgebung.
Installation | getting started
Benutzung / Implementierung
Wie erstelle ich mein erstes Roboter-Programm
Bevor du ein Roboter-Programm erstellen kannst, solltest du, sofern du es noch nicht getan hast, die Konzept-Seite durchlesen. Diese Seite erleichtert dir die Entscheidung, was für ein Programm du entwickeln möchtest..
Auf dieser Seite wird das Beispielprogramm Wallrider ausführlich beschrieben und erläutert.
Die Pilot-Klasse ermöglicht es einem, mit einfachen Mitteln, einen Roboter zu navigieren. In dieser Anleitung wird diese Klasse erläutert.
In dieser Anleitung wird beschrieben, wie du dein Programm entwickeln musst, damit der Roboter das macht, was du von ihm verlangst. (Nur freedroidz-icommand!)
Fernsteuerung
Computer
Sowohl mit dem Plugin, als auch mit dem eigenständigen freedroidz Programm, kannst du deinen Roboter fernsteuern. Im Plugin für Eclipse wird die Funktion durch den kleinen Joystick in der oberen Leiste symbolisiert. Im freedroidz Programm findest du im Hauptmenü einen Button, der ebenfalls einen kleinen Joystick darstellt. Beide Buttons starten die Fernsteuerung, wie du diese richtig bedienst steht hier.
OpenMoko
Android
Wir haben die Fernsteuerung vom Open Moko auch teilweise für Android portiert. Da sie sich im Moment noch im Entwicklungsstadium befindet, empfehlen wir diese Seite nur für Entwickler die sich mit Android und Lejos auf dem NXT auskennen. Die Anleitung gibt es in englisch und in deutsch.
Sonstiges
Ein Paket erstellen
Hier gibt es eine Anleitung die beschreibt, wie du aus dem freedroidz-Quellcode ein Paket baust.
Videostreaming N800/N810 zu PC
Auf unseren Messen haben wir die Bilder der Tablet Webcams auf einen PC gestreamt, eine Anleitung dazu findet ihr hier.
Troubleshooting
Wie das so ist, kann immer eine Menge schiefgehen. Unsere Troubleshooting-Seite, sammelt bekannte Probleme (und hoffentlich auch deren Lösung)!
