freedroidz - Letzte Änderungen [de]

Übersicht LejOS

2010-09-07T14:39:17Z

← Older revision		Revision as of 14:39, 7. Sep. 2010
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-	Hier findest du einige Code-Beispiele zu LejOS	+	Hier findest du einige Code-Beispiele zu [[Glossar#Lejos\|LejOS]]

	== Grundgerüst der Java-Klasse ==		== Grundgerüst der Java-Klasse ==

NXT-Flashen

2010-09-07T14:38:36Z

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-	Das Herz des freedroidz Projektes ist die lejos NXT Firmware, die einen Ersatz zur Firmware von Lego darstellt und es dir ermöglicht, deine Programme in Java zu schreiben.	+	Das Herz des freedroidz Projektes ist die lejos [[Glossar#NXT\|NXT]] Firmware, die einen Ersatz zur Firmware von Lego darstellt und es dir ermöglicht, deine Programme in Java zu schreiben.
-	In diesem Artikel wird erklärt, wie du die lejos Firmware auf deinen NXT bekommst, sowohl mit dem eigentlichen freedroidz Programm, als auch mit dem freedroidz-Plugin für Eclipse.	+	In diesem Artikel wird erklärt, wie du die lejos Firmware auf deinen [[Glossar#NXT\|NXT]] bekommst, sowohl mit dem eigentlichen freedroidz Programm, als auch mit dem freedroidz-Plugin für Eclipse.

	==Probleme beim Flashen==		==Probleme beim Flashen==

Open Moko Steuerung

2010-09-07T14:26:37Z

← Older revision		Revision as of 14:26, 7. Sep. 2010
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	= Freedroidz auf dem OpenMoko =		= Freedroidz auf dem OpenMoko =

-	Auch wenn das OpenMoko nicht die stabilste Plattform ist, lässt sich grade mit den G-Sensoren einiges anfangen.	+	Auch wenn das [[Glossar#OpenMoko\|OpenMoko]] nicht die stabilste Plattform ist, lässt sich grade mit den G-Sensoren einiges anfangen.

	== OpenMoko/Netzwerk konfigurieren ==		== OpenMoko/Netzwerk konfigurieren ==

Strategie Anleitung

2010-09-07T14:21:52Z

← Older revision		Revision as of 14:21, 7. Sep. 2010
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-	= Wie erstelle ich meine erste Roboter-Strategie =	+	Als Roboter-Strategie beschreibt man ein Programm, das speziell für einen Roboter geschrieben wurde. Die Strategie beschreibt, wie sich der Roboter unter verschiedenen Umständen verhält.
		+
		+	== Wie erstelle ich meine erste Roboter-Strategie ==
	Diese Anleitung erklärt dir, wie eine Roboter-Strategie aufgebaut ist, die vom Computer ausgeführt wird. Der Roboter wird über Bluetooth mit dem Computer verbunden und empfängt vom Computer Signale, welche Motoren oder Sensoren beansprucht werden.		Diese Anleitung erklärt dir, wie eine Roboter-Strategie aufgebaut ist, die vom Computer ausgeführt wird. Der Roboter wird über Bluetooth mit dem Computer verbunden und empfängt vom Computer Signale, welche Motoren oder Sensoren beansprucht werden.

Glossar

2010-09-06T14:48:26Z

← Older revision		Revision as of 14:48, 6. Sep. 2010
(8 intermediate revisions not shown)
Line 6:		Line 6:
	== Eclipse ==		== Eclipse ==
	Eclipse ist ein Programm, mit dem man Software entwickeln kann. Zu den unterstützten Programmiersprachen zählt unter anderem auch Java. In unseren Anleitungen setzen wir meistens voraus, dass mit Eclipse entwickelt wird, da es einem sehr viele Arbeitsschritte erleichtert. Eclipse ist außerdem unter einer EPL-Lizenz und damit Open Source. Es gibt zahlreiche Erweiterungen, die einem weitere Arbeitsschritte vereinfachen. Man kann es kostenlos, für verschiedene Betriebssysteme auf der [http://www.eclipse.org/downloads/ Eclipse-Homepage] downloaden. In unseren Anleitungen wurde Eclipse Classic 3.4.2 verwendet.		Eclipse ist ein Programm, mit dem man Software entwickeln kann. Zu den unterstützten Programmiersprachen zählt unter anderem auch Java. In unseren Anleitungen setzen wir meistens voraus, dass mit Eclipse entwickelt wird, da es einem sehr viele Arbeitsschritte erleichtert. Eclipse ist außerdem unter einer EPL-Lizenz und damit Open Source. Es gibt zahlreiche Erweiterungen, die einem weitere Arbeitsschritte vereinfachen. Man kann es kostenlos, für verschiedene Betriebssysteme auf der [http://www.eclipse.org/downloads/ Eclipse-Homepage] downloaden. In unseren Anleitungen wurde Eclipse Classic 3.4.2 verwendet.
		+
		+	==Jalimo (Java Linux Mobile)==
		+	Linux ist ein freies Betriebs-System und Java ist eine freie Programmiersprache. Was würde besser zusammen passen als eine Kombination aus beiden. Das Jalimo-Projekt tut dies. Jalimo ist auch eine Opensource-Software und bedeutet: Java Linux Mobile. Sie macht es möglich, unter Linux, einfach ausgedrückt, Java-Pogramme laufen zu lassen. Ein Mobiltelefon, auf dem Jalimo installiert ist, kann man über Bluetooth dazu benutzen, die Roboter fernzusteuern.
		+
		+	==Ubuntu==
		+	Ubuntu ist ein auf Linux basierendes Betriebssystem das OpenSource und kostenlos ist. Es ist besonders gut für Einsteiger geeignet da es kinderleicht zu bedienen ist.
		+
		+	==Java==
		+	Java ist eine objektorientierte Programmiersprache. Sie ist relativ leicht zu lernen, da sie einen reduzierten Sprachumfang hat.
		+
		+	==OpenMoko==
		+	OpenMoko ist eine Softwareplattform für Mobiltelefone. Es war der Versuch eine vollständig offene Softwaresuite für Handys zu erschaffen.
		+
		+	==OpenSource==
		+	Als OpenSource bezeichnet man Software, deren Quellcode veröffentlicht werden und die man frei verwenden und verbreiten darf. Viele Menschen haben wahrscheinlich schon OpenSource Software (OSS) wie Firefox, Open Office oder Thunderbird genutzt ohne zu wissen dass sie Open Source ist. Hinter OSS steckt meistens eine aktive Community, durch die das Produkt stabiler wird und die einen schnellen Support bietet.
		+
		+	==Linux==
		+	Linux ist ein Computer-Betriebssystem, das 1991 als Open Source-Projekt ins Leben gerufen wurde. Dieser Systemkern (Kernel) ist die Schnittstelle zwischen Hard- und Software und ermöglicht Anwenderprogrammen den Zugriff auf die Komponenten des Rechners wie Speicher, Festplatte, Tastatur und Maus, Druckerschnittstellen etc..
		+
		+	Mit dem Kernel allein ist noch kein produktives Arbeiten am Rechner möglich. Hierfür ist zusätzlich Systemadministrations- und Anwendersoftware erforderlich, z.B. Systemprogramme zum Initialisieren der am Rechner angeschlossenen Geräte und natürlich die Anwendungen, die vom Benutzer interaktiv bedient werden ("Office-Anwendungen", Spiele, Programmentwicklungssoftware). Das 1984 von Richard Stallman gegründete GNU-Projekt hat sich das Ziel gesetzt (und seit langem erreicht), eine vollständige Suite von Anwendungsprogrammen für Unix-artige Betriebssysteme unter einer besonderen Lizenz, der GNU General Public License zu erstellen. Diese Freie Software-Lizenz gestattet es - ganz im Gegensatz zu den bekannten proprietären Lizenzmodellen - die Software nach Belieben zu vervielfältigen und weiterzugeben, weiterzuentwickeln und sogar zu verkaufen, vorausgesetzt, die Empfänger der Software erhalten wieder die gleichen Rechte und der vollständige Quelltext, der zur Erstellung der Software erforderlich ist, ist verfügbar. Diese Lizenz, unter der auch der Linux-Betriebssystemkern steht, hat es möglich gemacht, dass Linux und GNU eine in der Geschichte der EDV-Anwendung einmalige, explosionsartige Verbreitung erfahren haben, und sich zunehmender Beliebtheit erfreuen.
		+
		+	Die Kombination aus Linux-Betriebssystemkern und GNU-Software wird "politisch korrekt" als GNU/Linux bezeichnet, wobei sich jedoch das Kürzel Linux als Abkürzung für GNU/Linux im allgemeinen Sprachgebrauch eingebürgert hat.
		+
		+	GNU/Linux ist heute eine stabile und zuverlässige Plattform für eine Vielzahl von Anwendungen. Der Fokus beim Design des Linux-Betriebssystemkerns und der GNU-Systemsoftware liegt traditionell auf der Stabilität, Sicherheit und Flexibilität in der Anwendung, was GNU/Linux für Serveranwendungen in Hinblick auf Wartungsfreundlichkeit und Ausfallsicherheit zum bevorzugten Betriebssystem macht. Mit Einführung von Desktop-Umgebungen wie KDE und GNOME ist GNU/Linux aber mittlerweile auch in der Anwenderfreundlichkeit eine gute Wahl. Die Zahl der für Linux erhältlichen Softwareprodukte, kommerziell oder nichtkommerziell, übersteigt heute schon die jedes anderen Betriebssystems und wächst weiter explosionsartig.
		+
		+	Obwohl sich Linux und die meiste GNU-Software kostenlos über das Internet downloaden lässt, vertreiben diverse Hersteller eine Zusammenstellung repräsentativer Software für Linux in leicht installierbarer Form auf CD oder DVD, inclusive gedrucktem Handbuch und Support. Diese Zusammenstellungen werden als Distributionen bezeichnet.
		+
		+	==NXT==
		+	Der NXT ist ein intelligenter, programmierbarer Multi-Sensor-Baustein aus dem Lego Mindstorms-System.
		+	Alle freedroidz Roboter arbeiten mit diesem Baustein.
		+
		+	Die Hauptmerkmale sind ein 32-Bit-ARM-Prozessor sowie neuentwickelte Geräusch und Ultraschall-Sensoren. Außerdem lassen sich mit dem NXT ausgerüstete Roboter mit einem Mobiltelefon oder mit einem Computer per Bluetooth fernsteuern.
		+	Zudem ist es möglich, ein mit Kamera ausgerüstes Mobiltelefon als Kamerasensor zu nutzen.
		+
		+	==Lejos==
		+	leJOS ist ein Java-Betriebssystem für den Lego Mindstorms RCX und den NXT. Diese Software erlaubt es, die Steuerung von Lego-Konstruktionen in Java zu programmieren. Dazu wurde ein Teil der Java Virtual Machine auf den RCX/NXT portiert.

Strategie Anleitung

2010-09-02T14:09:51Z

← Older revision		Revision as of 14:09, 2. Sep. 2010
Line 1:		Line 1:
	= Wie erstelle ich meine erste Roboter-Strategie =		= Wie erstelle ich meine erste Roboter-Strategie =
-	Diese Anleitung erklärt dir, wie eine Roboter-Strategie aufgebaut ist, die vom Computer ~~aus~~ ausgeführt wird. Der Roboter wird ~~dann~~ über Bluetooth mit dem Computer verbunden und empfängt vom Computer Signale, welche Motoren oder Sensoren beansprucht werden.	+	Diese Anleitung erklärt dir, wie eine Roboter-Strategie aufgebaut ist, die vom Computer ausgeführt wird. Der Roboter wird über Bluetooth mit dem Computer verbunden und empfängt vom Computer Signale, welche Motoren oder Sensoren beansprucht werden.

-		+	== Los gehts! ==
-		+	Als erstes musst du eine Unterklasse zu der Klasse ''org.evolvis.freedroidz.strategy.AbstractStrategy'' erstellen. Die Klasse AbstractStrategy enthält einige Standard-Implementierungen für verschiedene Szenarien. Die Unterklasse wird das Interface ''Runnable'' implementieren. Der Strategiethread wird von der Klasse StrategyPanel durch die ''run''-Methode, die in ''Runnable'' definiert ist, gestartet.
-	== ~~los~~ gehts! ==	+
-		+
-	Als erstes musst du eine Unterklasse zu der Klasse ''org.evolvis.freedroidz.strategy.AbstractStrategy'' erstellen. Die Klasse AbstractStrategy enthält einige ~~Standart~~-~~Implementationen~~ für verschiedene Szenarien. Die Unterklasse wird das Interface ''Runnable'' implementieren. Der ~~Strategie-thread~~ wird von der Klasse StrategyPanel durch die ''run''-Methode, die in ''Runnable'' definiert ist, gestartet.	+

	==== public void run() ====		==== public void run() ====
Line 21:		Line 18:

	== Auf Kommandos reagieren ==		== Auf Kommandos reagieren ==
-	Wenn du willst, dass deine Strategie auf Kommandos reagiert, musst du darin das Interface CommandListener implementieren. Um von ''command-event'' informiert zu werden, musst du die Instanz deiner Klasse, als ''command-listener'' ~~regestrieren~~. Das sieht zum Beispiel so aus:	+	Wenn du willst, dass deine Strategie auf Kommandos reagiert, musst du darin das Interface CommandListener implementieren. Um von ''command-event'' informiert zu werden, musst du die Instanz deiner Klasse, als ''command-listener'' registrieren. Das sieht zum Beispiel so aus:
	<pre>Services.getInstance().getCommandProvider().addCommandListener(this);</pre>		<pre>Services.getInstance().getCommandProvider().addCommandListener(this);</pre>

Line 27:		Line 24:

	== Sensorwerte benutzen ==		== Sensorwerte benutzen ==
-	Wenn du Sensorwerte benutzen willst, kannst du das Interface SensorListener in ~~deiner~~ Klasse implementieren. Es wird nur von einer Methode definiert, die du implementieren musst: ''pollingIntervalExpired()''. Sie wird ~~jeden~~ Mal aufgerufen, wenn ein eingestelltes Intervall vorbei ist. Du kannst den ~~body~~ dieser Klasse benutzen, um die Sensorwerte die du brauchst abzufragen.	+	Wenn du Sensorwerte benutzen willst, kannst du das Interface SensorListener in deine Klasse implementieren. Es wird nur von einer Methode definiert, die du implementieren musst: ''pollingIntervalExpired()''. Sie wird jedes Mal aufgerufen, wenn ein eingestelltes Intervall vorbei ist. Du kannst den Body dieser Klasse benutzen, um die Sensorwerte die du brauchst abzufragen.

	== aufpassen! ==		== aufpassen! ==
-	Wenn deine Strategie sowohl auf Sensorwerten, als auch auf Kommandos basiert, können multithreading-Probleme auftreten. Du kannst eine ''queue'' benutzen um ~~events~~ anzusammeln und sie seperat abzuarbeiten. Schau die die Strategien ''MrSensitive'' und ''Vampire'' in ''freedroidz-icommand'' an um dir Beispiele anzugucken.	+	Wenn deine Strategie sowohl auf Sensorwerten, als auch auf Kommandos basiert, können multithreading-Probleme auftreten. Du kannst eine ''queue'' benutzen um Events anzusammeln und sie seperat abzuarbeiten. Schau die die Strategien ''MrSensitive'' und ''Vampire'' in ''freedroidz-icommand'' an um dir Beispiele anzugucken.

Root

2010-09-02T14:05:05Z

← Older revision		Revision as of 14:05, 2. Sep. 2010
Line 1:		Line 1:
	== Wer ist eigentlich dieser Root? ==		== Wer ist eigentlich dieser Root? ==
-	Ganz einfach, ~~root~~ ist ein Benutzer auf deinem Computer. Das ~~besondere~~ am ~~root~~ ist, dass er volle Kontrolle über das System hat, er darf alles verändern, das macht den ~~root~~ so mächtig. Der ~~root~~ wird auch oft als Admin bezeichnet.	+	Ganz einfach, Root ist ein Benutzer auf deinem Computer. Das Besondere am Root ist, dass er volle Kontrolle über das System hat, er darf alles verändern, das macht den Root so mächtig. Der Root wird auch oft als Admin bezeichnet.

	== Aus großer Macht folgt große Verantwortung ==		== Aus großer Macht folgt große Verantwortung ==
-	Gerade weil der Benutzer ~~root~~ so mächtig ist, ist auch äußerste Vorsicht im Umgang mit dem ~~root~~ Passwort geboten. Wer im Besitz des ~~root~~ Passwortes ist, kann das ganze System verändern. ~~man~~ sollte also darauf achten, dass ~~root~~-Passwort sehr vertraulich zu behandeln.	+	Gerade weil der Benutzer Root so mächtig ist, ist auch äußerste Vorsicht im Umgang mit dem Root Passwort geboten. Wer im Besitz des Root Passwortes ist, kann das ganze System verändern. Man sollte also darauf achten, dass Root-Passwort sehr vertraulich zu behandeln.

	== Wozu überhaupt? ==		== Wozu überhaupt? ==
-	Eine nicht ganz unbegründete ~~frage~~ ist die, warum man als normaler Benutzer nicht automatisch schon die selben ~~rechte~~ wie der ~~root~~ hat, schließlich könnte man doch meinen, dass man als Besitzer ~~seines~~ Computers doch auch direkt die volle Kontrolle darüber haben sollte.	+	Eine nicht ganz unbegründete Frage ist die, warum man als normaler Benutzer nicht automatisch schon die selben Rechte wie der Root-Benutzer hat, schließlich könnte man doch meinen, dass man als Besitzer eines Computers doch auch direkt die volle Kontrolle darüber haben sollte.
-	Wir wissen jedoch schon von anderen verbreiteten Betriebssystemen, dass das sehr gefährlich sein kann. Man stelle sich nur einmal vor, ein Benutzer der die Rechte hat, um das gesamt System zu verändern, fängt sich auf einer Homepage einen Schädling ein. Dieser Schädling hätte dann unter Umständen automatisch auch die Berechtigung das gesamte System zu verändern.	+	Wir wissen jedoch schon von anderen verbreiteten Betriebssystemen, dass das sehr gefährlich sein kann. Man stelle sich nur einmal vor, ein Benutzer der die Rechte hat, das gesamt System zu verändern, fängt sich auf einer Homepage einen Schädling ein. Dieser Schädling hätte dann unter Umständen automatisch auch die Berechtigung das gesamte System zu verändern, im schlimmsten Fall sogar zu löschen.

-	Um das zu verhindern arbeitet man im Alltag nicht mit ~~root~~ Rechten, sondern nur mit eingeschränkten Rechten. Sollte man sich dann doch einmal einen Schädling einfangen, hat dieser nicht gleich die Kontrolle über das gesamte System.	+	Um das zu verhindern arbeitet man im Alltag nicht mit Root-Rechten, sondern nur mit eingeschränkten Rechten. Sollte man sich dann doch einmal einen Schädling einfangen, hat dieser nicht gleich die Kontrolle über das gesamte System.

-	== Wie werde ich ~~root~~ ==	+	== Wie werde ich Root ==
-	Warum es nicht gut ist immer als ~~root~~ zu arbeiten wissen wir nun, es gibt aber auch Situationen in denen man als ~~root~~ arbeiten muss~~. Es gibt sogar eine ganze Reihe an Situationen~~. Hier einige Beispiele:	+	Warum es nicht gut ist immer als Root zu arbeiten wissen wir nun, es gibt aber auch eine ganze Reihe an Situationen in denen man als Root arbeiten muss. Hier einige Beispiele:
-	* Man möchte ~~tief greifende~~ Änderungen am System vornehmen	+	* Man möchte tiefgreifende Änderungen am System vornehmen
-	* Man möchte Programme De/Installieren	+	* Man möchte Programme De-/Installieren
	* Man möchte ein Programm konfigurieren		* Man möchte ein Programm konfigurieren

-	Damit man nicht immer als ~~root~~ arbeiten muss, gibt es Programme wie '''sudo'''.	+	Damit man nicht immer als Root arbeiten muss, gibt es Programme wie '''sudo'''.
-	~~sudo~~ ermöglicht es dir, einzelne Befehle in der [[Console\|~~Console~~]] mit ~~root~~ Rechten auszuführen. Das ~~einzige~~, was du dafür tun musst, ist vor den Befehl das Wort '''sudo''' zu schreiben. Du wirst danach nach einem Passwort gefragt. Wenn du (K)Ubuntu selber installiert hast, sollte es das Passwort sein, das du auch zum Anmelden benutzt. Wenn nicht, solltest du es auch mit diesem Passwort probieren. Wird dir ein Fehler zurückgegeben ~~und du~~ solltest dich an denjenigen wenden, der deinen Computer eingerichtet hat.	+	Sudo ermöglicht es dir, einzelne Befehle in der [[Console\|Konsole]] mit Root-Rechten auszuführen. Das Einzige, was du dafür tun musst, ist vor den Befehl das Wort '''sudo''' zu schreiben. Du wirst danach nach einem Passwort gefragt. Wenn du (K)Ubuntu selber installiert hast, sollte es das Passwort sein, das du auch zum Anmelden benutzt. Wenn nicht, solltest du es auch mit diesem Passwort probieren. Wird dir ein Fehler zurückgegeben, solltest dich an denjenigen wenden, der deinen Computer eingerichtet hat.

Quellen auschecken

2010-09-02T14:01:28Z

← Older revision		Revision as of 14:01, 2. Sep. 2010
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-	Das gleiche machst du am besten direkt nochmal mit dem Ordner freedroidz-examples-lejos. Hier findest du nämlich ein paar einfache ~~Beispiel~~!	+	Das gleiche machst du am besten direkt nochmal mit dem Ordner freedroidz-examples-lejos. Hier findest du nämlich ein paar einfache Beispiele!

-	* Nun öffne ein [[Console\|Terminal]]. Wechsel mit ''cd'' in das Verzeichnis wo du das Projekt ~~hingeladen~~ hast. Wenn du das Projekt als freedroidz abgespeichert hast sieht der Befehl so aus:	+	* Nun öffne ein [[Console\|Terminal]]. Wechsel mit ''cd'' in das Verzeichnis, in das du das Projekt geladen hast. Wenn du das Projekt als freedroidz abgespeichert hast sieht der Befehl so aus:
	<pre>cd workspace/freedroidz</pre>		<pre>cd workspace/freedroidz</pre>
	dann gibst du folgenden Befehl ein:		dann gibst du folgenden Befehl ein:
	<pre>mvn eclipse:eclipse</pre>		<pre>mvn eclipse:eclipse</pre>
-	Damit macht [[Maven]] aus dem Quellcode ein Eclipseprojekt. Das einzige was du tun musst, ist warten bis Maven durchgelaufen ist (du erkennst schon wann das ist(-;). In eclipse hast du auf der linken Seite den so genannten "Package Explorer", dort sind alle deine Projekte aufgelistet. Mit Rechtsklick auf das freedroidz-Projekt -> "refresh" übernimmst du die ~~Veränderungen die~~ Maven ~~vorgenommen hat~~. (Falls du die Beispiele auch ausgecheckt hast, musst du diesen Schritt im Beispielprojekt wiederholen)	+	Damit macht [[Maven]] aus dem Quellcode ein Eclipseprojekt. Das einzige was du tun musst, ist warten bis Maven durchgelaufen ist (du erkennst schon wann das ist(-;). In eclipse hast du auf der linken Seite den so genannten "Package Explorer", dort sind alle deine Projekte aufgelistet. Mit Rechtsklick auf das freedroidz-Projekt -> "refresh" übernimmst du die durch Maven vorgenommenen Veränderungen. (Falls du die Beispiele auch ausgecheckt hast, musst du diesen Schritt im Beispielprojekt wiederholen)

-	* Jetzt musst du noch eine Umgebungsvariable erstellen. Das machst du indem du auf "project -> properties -> java build path -> libraries -> add variable" (in Eclipse 3.4 "project -> properties -> java build path -> libraries -> add variable -> configure Variables -> New Variable") gehst und dort als Name ''M2_REPO'' eingibst. Beim Path musst du den Pfad zu deinem lokalen Maven-Repository angeben. Standartmäßig ist das "/home/<DEIN-BENUTZERNAME>/.m2/repository"	+	* Jetzt musst du noch eine Umgebungsvariable erstellen. Das machst du, indem du auf "project -> properties -> java build path -> libraries -> add variable" (in Eclipse 3.4 "project -> properties -> java build path -> libraries -> add variable -> configure Variables -> New Variable") gehst und dort als Name ''M2_REPO'' eingibst. Beim Path musst du den Pfad zu deinem lokalen Maven-Repository angeben. Standartmäßig ist das "/home/<DEIN-BENUTZERNAME>/.m2/repository"

	* '''Achtung: ''' Falls du Probleme hast mit der richtigen java Version hast, kannst du auch die Umgebungsvariable JAVA_HOME bei jedem maven Aufruf mit angeben.		* '''Achtung: ''' Falls du Probleme hast mit der richtigen java Version hast, kannst du auch die Umgebungsvariable JAVA_HOME bei jedem maven Aufruf mit angeben.
	<pre>export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun;mvn eclipse:eclipse </pre>		<pre>export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun;mvn eclipse:eclipse </pre>

NXT-Flashen

2010-09-02T13:56:01Z

← Older revision		Revision as of 13:56, 2. Sep. 2010
Line 1:		Line 1:
-	Das Herz des freedroidz Projektes ist die lejos NXT Firmware, die einen ~~ersatz~~ zur Firmware von Lego darstellt und es dir ermöglicht, deine Programme in Java zu schreiben.	+	Das Herz des freedroidz Projektes ist die lejos NXT Firmware, die einen Ersatz zur Firmware von Lego darstellt und es dir ermöglicht, deine Programme in Java zu schreiben.
-		+	In diesem Artikel wird erklärt, wie du die lejos Firmware auf deinen NXT bekommst, sowohl mit dem eigentlichen freedroidz Programm, als auch mit dem freedroidz-Plugin für Eclipse.
-	In diesem Artikel wird ~~also~~ erklärt, wie du die lejos Firmware auf deinen NXT bekommst, sowohl mit dem eigentlichen freedroidz Programm, als auch mit dem freedroidz-Plugin für Eclipse.	+

	==Probleme beim Flashen==		==Probleme beim Flashen==
-
	'''Probleme mit den Rechten sollten bei allen aktuellen Versionen durch das Einrichtungsscript gelöst sein.'''		'''Probleme mit den Rechten sollten bei allen aktuellen Versionen durch das Einrichtungsscript gelöst sein.'''

-	Das Flashen des NXT wartet mit einigen Schwierigkeiten auf. Generell solltest du dich nicht scheuen, problematische Stellen einfach mal zu wiederholen~~, das aktuelle~~ größte Problem, wird jedoch auf Ubuntu und einigen Debian Systemen, durch das Betriebssystem selber hervorgerufen.	+	Das Flashen des NXT wartet mit einigen Schwierigkeiten auf. Generell solltest du dich nicht scheuen, problematische Stellen einfach mal zu wiederholen. Das aktuell größte Problem wird jedoch auf Ubuntu und einigen Debian Systemen durch das Betriebssystem selber hervorgerufen.
-		+
-	Du wirst ja bereits wissen, dass es bei Linux, bzw. UNIX-Ähnlichen Betriebssystemen, verschiedenen Benutzer gibt und diese auch verschiedene Sachen machen dürfen oder halt nicht. Vielleicht hast du auch schon einmal vom Benutzen ''' Root ''' gehört. Root ist der Benutzer, der das ganze System verwalten und verändern darf.	+

-	~~Das ganze betrifft unsere Roboter insofern~~, ~~als~~ dass ~~der USB anschluss an unserem Computer~~, ~~mit dem wir unseren NXT verbunden haben, einem~~ Benutzer ~~zugeordnet wird~~. ~~Aktuell ist das nunmal dummerweise~~ Root. Das ~~heißt somit leider auch~~, ~~dass nur Root den USB Anschluss benutzen darf wie er will. Als normaler Benutzer kannst du~~ das ~~USB-Gerät nicht so benutzen wie der Root es~~ darf~~, was aber leider genau das ist, was wir brauchen~~.	+	Du wirst ja bereits wissen, dass es bei Linux, bzw. UNIX-Ähnlichen Betriebssystemen verschiedenen Benutzer gibt und diese auch verschiedene Sachen machen dürfen oder eben nicht. Vielleicht hast du auch schon einmal vom Benutzer ''' Root ''' gehört. Das ist der Benutzer, der das ganze System verwalten und verändern darf.

		+	Das ganze betrifft unsere Roboter insofern, als dass der USB Anschluss an unserem Computer, mit dem wir unseren NXT verbunden haben, einem Benutzer zugeordnet wird. Aktuell ist das nunmal dummerweise Root. Das heißt somit leider auch, dass nur Root den USB Anschluss benutzen darf wie er will. Als normaler Benutzer kannst du das USB-Gerät nicht so benutzen wie der Root es darf, was aber leider genau das ist, was wir brauchen.

	===Lösung 1.: als Root starten===		===Lösung 1.: als Root starten===
-	Wie du dir vielleicht schon denken kannst, können wir unser Eclipse und damit auch unser Plugin, oder ~~halt~~ unser eigenständiges Eclipse einfach als Root starten. Unter Linux gibt es dafür Programme wie sudo oder su. Wir nehmen für dieses Beispiel sudo.	+	Wie du dir vielleicht schon denken kannst, können wir unser Eclipse und damit auch unser Plugin, oder unser eigenständiges Eclipse einfach als Root starten. Unter Linux gibt es dafür Programme wie sudo oder su. Wir nehmen für dieses Beispiel sudo.

-	Um Sudo zu benutzen musst du einen Terminal oder ~~manchmal~~ auch besser bekannt als ~~Console~~ öffnen und in dein Eclipse Verzeichnis wechseln. Wenn du in diesem Verzeichnis nun folgenden Befehl eingibst, wird Eclipse mit den Rechten von Root gestartet:	+	Um Sudo zu benutzen musst du einen Terminal, oder manchen auch besser bekannt als Konsole, öffnen und in dein Eclipse Verzeichnis wechseln. Wenn du in diesem Verzeichnis nun folgenden Befehl eingibst, wird Eclipse mit den Rechten von Root gestartet:
	<pre>sudo ./eclipse</pre>		<pre>sudo ./eclipse</pre>

-	In Eclipse kannst du die Firmware deines NXT nun entweder über die im Plugin integrierte Funktion zum Flashen aktualisieren oder du startest das freedroidz Projekt aus Eclipse heraus, welches dann ebenfalls die Rechte von Root hat und somit ~~dem~~ NXT Flashen kann.	+	In Eclipse kannst du die Firmware deines NXT nun entweder über die im Plugin integrierte Funktion zum Flashen aktualisieren oder du startest das freedroidz Projekt aus Eclipse heraus, welches dann ebenfalls die Rechte von Root hat und somit den NXT Flashen kann.

-	''' Achtung: ''' Bitte sei dir ~~im klaren~~ darüber, dass ~~dies~~ nicht der Normalfall sein sollte~~, indem du Eclipse startest~~. Jeder Linux Benutzer wird dir bestätigen, dass man normale Programme normalerweise nicht als Root laufen lassen sollte. Eclipse ist zwar ein vertrauenswürdiges Programm, bei dem man sich sicher sein sollte, dass es ~~nichts~~ an deinem System verändert~~, was später böse Auswirkungen haben könnte~~, trotzdem solltest du Eclipse nach dem Flashen beenden und es als normaler Benutzer erneut starten.	+	''' Achtung: ''' Bitte sei dir darüber im Klaren, dass das starten von Eclipse nicht der Normalfall sein sollte. Jeder Linux Benutzer wird dir bestätigen, dass man normale Programme normalerweise nicht als Root laufen lassen sollte. Eclipse ist zwar ein vertrauenswürdiges Programm, bei dem man sich sicher sein sollte, dass es nicht an deinem System verändert, trotzdem solltest du Eclipse nach dem Flashen beenden und das Programm als "normaler Benutzer" erneut starten.

	===Lösung 2.: Rechte für USB Gerät eintragen===		===Lösung 2.: Rechte für USB Gerät eintragen===
-	Der deutlich elegantere ~~Weg~~, aber leider auch kompliziertere Weg ist es, deinem Benutzer die Rechte zu geben, das USB Gerät uneingeschränkt zu verwenden, also mit dem Gerät machen zu dürfen, was sonst nur der Root darf. Da diese Methode deutlich sicherer ist, ist sie der ersten eigentlich vorzuziehen, da sie aber auch ein gewisses Maß an Erfahrung mit Linux voraussetzt, hat sie auch ihre Nachteile. Eine Anleitung findest [http://wiki.ubuntuusers.de/LeJOS_f%C3%BCr_Lego_NXT#Gruppe-anlegen hier].	+	Der deutlich elegantere, aber leider auch kompliziertere, Weg ist es, deinem Benutzer die Rechte zu geben, das USB Gerät uneingeschränkt zu verwenden, also mit dem Gerät machen zu dürfen, was sonst nur der Root darf. Da diese Methode deutlich sicherer ist, ist sie der ersten eigentlich vorzuziehen, da sie aber auch ein gewisses Maß an Erfahrung mit Linux voraussetzt, hat sie auch ihre Nachteile. Eine Anleitung findest [http://wiki.ubuntuusers.de/LeJOS_f%C3%BCr_Lego_NXT#Gruppe-anlegen hier].

LinuxTag 2010

2010-09-02T13:49:29Z

Im Gefaengnis

2010-09-02T13:46:47Z

← Older revision		Revision as of 13:46, 2. Sep. 2010
(One intermediate revision not shown)
Line 2:		Line 2:

	== Aufgabe ==		== Aufgabe ==
-
	Programmiere den Roboter so, das er innerhalb der hellen Flaeche rumfaehrt und diese aber dabei nie verlaesst.		Programmiere den Roboter so, das er innerhalb der hellen Flaeche rumfaehrt und diese aber dabei nie verlaesst.
-

	== Nötige Kenntnisse ==		== Nötige Kenntnisse ==
-
	* die Motoren ansprechen, siehe [[Pilot-Klasse]]		* die Motoren ansprechen, siehe [[Pilot-Klasse]]
	* einen Lichtsensor abfragen, siehe [[Übersicht_LejOS#einen_LichtSensor_selbst_abfragen]]		* einen Lichtsensor abfragen, siehe [[Übersicht_LejOS#einen_LichtSensor_selbst_abfragen]]
-

	== Lösung ==		== Lösung ==
-
	Eine mögliche Lösung findest du in den freedroidz-examples-lejos unter freedroidz.aufgaben.einfach.Gefaengnis.java		Eine mögliche Lösung findest du in den freedroidz-examples-lejos unter freedroidz.aufgaben.einfach.Gefaengnis.java

Konzept

2010-09-02T13:46:08Z

← Older revision		Revision as of 13:46, 2. Sep. 2010
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	== das freedroidz-Konzept ==		== das freedroidz-Konzept ==
-	Begonnen hat freedroidz als reines Vorführstück in Verbindung mit ~~Mobilen~~ Endgräten wie dem OpenMoko oder den Nokia Nseries Tablets. Durch die Faszination, die beim Umgang mit Robotern aufkommt, wurde freedroidz zu einem eigenständigen Projekt und einer eigenständigen Idee. Wir denken, dass jeder ~~Programmieren~~ lernen kann und das ihm das so einfach wie möglich gemacht werden soll.	+	Begonnen hat freedroidz als reines Vorführstück in Verbindung mit mobilen Endgräten wie dem OpenMoko oder den Nokia Nseries Tablets. Durch die Faszination, die beim Umgang mit Robotern aufkommt, wurde freedroidz zu einem eigenständigen Projekt und einer eigenständigen Idee. Wir denken, dass jeder programmieren lernen kann und das ihm das so einfach wie möglich gemacht werden soll.

	Als Mittel dazu nutzen wir freedroidz. freedroidz nutzt dafür die von LEGO entwickelte [http://mindstorms.lego.com Mindstorms Plattform] und das dafür entwickelte [http://lejos.sourceforge.net/ LeJOS-Projekt], welches seinem Benutzer ermöglicht Roboter in Java zu programmieren.		Als Mittel dazu nutzen wir freedroidz. freedroidz nutzt dafür die von LEGO entwickelte [http://mindstorms.lego.com Mindstorms Plattform] und das dafür entwickelte [http://lejos.sourceforge.net/ LeJOS-Projekt], welches seinem Benutzer ermöglicht Roboter in Java zu programmieren.
-	freedroidz soll dabei kein Ersatz zu Lejos sein sondern ein Framework, das darauf aufsetzt und so einfach wie möglich macht. unser Ziel ist es, eine Framework zu entwickeln, das so benutzerfreundlich ist, dass es in 5 Minuten installiert, konfiguriert und einsatzfähig ist.	+	freedroidz soll dabei kein Ersatz zu Lejos sein sondern ein Framework, das darauf aufsetzt und die Programmierung so einfach wie möglich macht. unser Ziel ist es, eine Framework zu entwickeln, das so benutzerfreundlich ist, dass es in 5 Minuten installiert, konfiguriert und einsatzfähig ist.
-	Neben dem Softwareteil möchten wir mit diesem Wiki eine Plattform bieten, die mit dem Projekt wächst, den Benutzer begleitet und ihm ~~eine Kommunikationsplattform~~ bietet, damit die schwierigen ersten Schritte ganz einfach werden.	+	Neben dem Softwareteil möchten wir mit diesem Wiki eine Plattform bieten, die mit dem Projekt wächst, den Benutzer begleitet und ihm einen Weg zur Kommunikation bietet, damit die schwierigen ersten Schritte ganz einfach werden.

	Desweiteren versuchen wir so früh wie möglich Techniken wie Eclipse, Subversion oder Maven an den Benutzer heran zu führen und ihm somit eine Basis zur Softwareentwicklung zu schaffen.		Desweiteren versuchen wir so früh wie möglich Techniken wie Eclipse, Subversion oder Maven an den Benutzer heran zu führen und ihm somit eine Basis zur Softwareentwicklung zu schaffen.
Line 16:		Line 16:

	Die zweite Möglichkeit freedroidz zu nutzen ist als Eclipse plugin. Eclipse hat sich über die letzten Jahre als stabile und umfangreiche Entwicklungsumgebung für Java und andere Programmiersprachen bewiesen. Durch seine stark veränderbare Oberfläche bietet es sich auch für Anfänger an. Durch das freedroidz Eclipse Plugin lassen sich in Eclipse entwickelte Programme bequem und unkompliziert aus Eclipse heraus kompilieren und auf einen Roboter übertragen.		Die zweite Möglichkeit freedroidz zu nutzen ist als Eclipse plugin. Eclipse hat sich über die letzten Jahre als stabile und umfangreiche Entwicklungsumgebung für Java und andere Programmiersprachen bewiesen. Durch seine stark veränderbare Oberfläche bietet es sich auch für Anfänger an. Durch das freedroidz Eclipse Plugin lassen sich in Eclipse entwickelte Programme bequem und unkompliziert aus Eclipse heraus kompilieren und auf einen Roboter übertragen.
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	== Support ==		== Support ==
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	freedroidz wird durch ein fünfköpfiges Team aktiv weiterentwickelt. Sowohl Software als auch Dokumentation werden stetig erweitert und nachgebessert.		freedroidz wird durch ein fünfköpfiges Team aktiv weiterentwickelt. Sowohl Software als auch Dokumentation werden stetig erweitert und nachgebessert.

-	Wir möchten alle Fragen die beim Umgang mit freedroidz auftreten innerhalb dieses Wikis zu erläutern um speziell unerfahrenen Benutzern und Umsteigern von anderen Betriebssystemen den Einstieg möglichst einfach zu gestalten.	+	Wir möchten alle Fragen die beim Umgang mit freedroidz auftreten innerhalb dieses Wikis erläutern um speziell unerfahrenen Benutzern und Umsteigern von anderen Betriebssystemen den Einstieg möglichst einfach zu gestalten.

	Falls dennoch Fragen aufkommen, sind wir jederzeit über [[Kontakt]] zu erreichen.		Falls dennoch Fragen aufkommen, sind wir jederzeit über [[Kontakt]] zu erreichen.

LinuxTag 2009

2010-09-02T13:43:20Z

← Older revision		Revision as of 13:43, 2. Sep. 2010
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	==freedroidz @ Linuxtag 2010==		==freedroidz @ Linuxtag 2010==

-	~~Dieses~~ Jahr werden wir beim LinuxTag 2010 ~~auch wieder~~ dabei sein! Neben Vorführung, Informationen und Flyern bieten wir dieses Jahr die Möglichkeit freedroidz direkt am Stand selber auszuprobieren!	+	Nächstes Jahr werden wir wieder beim LinuxTag 2010 dabei sein! Neben Vorführung, Informationen und Flyern bieten wir dieses Jahr die Möglichkeit freedroidz direkt am Stand selber auszuprobieren!


	==freedroidz @ Linuxtag 2009==		==freedroidz @ Linuxtag 2009==
-	Auch dieses Jahr war der Linuxtag wieder ein großer Erfolg für uns. Das neue freedroidz-Konzept ist sehr gut angekommen und wir konnten sehr viele Leute mit freedroidz-Flyern bereichern. Wir freuen uns über jegliches [http://evolvis.org/project/memberlist.php?group_id=37 ~~feedback~~].	+	Auch dieses Jahr war der Linuxtag wieder ein großer Erfolg für uns. Das neue freedroidz-Konzept ist sehr gut angekommen und wir konnten sehr viele Leute mit freedroidz-Flyern bereichern. Wir freuen uns über jegliches [http://evolvis.org/project/memberlist.php?group_id=37 Feedback].
-		+

	==freedroidz-Fotos vom Linuxtag 2009==		==freedroidz-Fotos vom Linuxtag 2009==
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	\| [[Bild:Linuxtag 0810.JPG\|140px\|link=LinuxTag_2009_Bilder\|Fotos]] Bilder vom freedroidz-Stand aus diesem Jahr kann man sich [[LinuxTag_2009_Bilder\|hier]] angucken.		\| [[Bild:Linuxtag 0810.JPG\|140px\|link=LinuxTag_2009_Bilder\|Fotos]] Bilder vom freedroidz-Stand aus diesem Jahr kann man sich [[LinuxTag_2009_Bilder\|hier]] angucken.
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	==freedroidz im Fernsehen==		==freedroidz im Fernsehen==
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	==freedroidz im Radio==		==freedroidz im Radio==
	Ebenfalls beim Linuxtag 2008, haben zwei Mitarbeiter aus dem freedroidz-Team ein Interview bei Radio Tux gegeben. Den Bericht kann man sich [http://www.linuxpodcast.de/index.php?id=243 online anhören].		Ebenfalls beim Linuxtag 2008, haben zwei Mitarbeiter aus dem freedroidz-Team ein Interview bei Radio Tux gegeben. Den Bericht kann man sich [http://www.linuxpodcast.de/index.php?id=243 online anhören].
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	[[Bild:DSC_9568_tarent.jpg\| Quelle: [http://www.linuxtag.org/2009/de/presse/bildmaterial/photobook/03_thursday_25_June_2009/13.html Linuxtag.org] \|left\|thumb\|400px]]		[[Bild:DSC_9568_tarent.jpg\| Quelle: [http://www.linuxtag.org/2009/de/presse/bildmaterial/photobook/03_thursday_25_June_2009/13.html Linuxtag.org] \|left\|thumb\|400px]]

LinuxtagFlyer

2010-09-02T13:41:42Z

← Older revision		Revision as of 13:41, 2. Sep. 2010
Line 22:		Line 22:

	====freedroidz Geschichte====		====freedroidz Geschichte====
-	Es fing damit an, das wir etwas mit Robotern basteln wollten, und natürlich schnell bei mindstorms waren.	+	Alles fing damit an, das wir etwas mit Robotern basteln wollten und natürlich schnell bei mindstorms waren.
-	Natürlich wollten wir von vornherein nicht die Mindstorms Softwareumgebung benutzen, und haben uns nach Alternativen umgesehen.	+	Natürlich wollten wir von vornherein nicht die Mindstorms Softwareumgebung benutzen und haben uns nach Alternativen umgesehen.
	So sind wir auf lejos gestoßen. Am Linuxtag 2007 stellten wie freedroidz das erste Mal vor.		So sind wir auf lejos gestoßen. Am Linuxtag 2007 stellten wie freedroidz das erste Mal vor.
	Seitdem entwickeln wir das Projekt kontinuierlich weiter, man findet unser Projekt unter		Seitdem entwickeln wir das Projekt kontinuierlich weiter, man findet unser Projekt unter
Line 30:		Line 30:
	====Roboter====		====Roboter====
	Noch sind unsere Roboter nicht mit den Produkten der Forschungsabteilungen und Universitäten vergleichbar.		Noch sind unsere Roboter nicht mit den Produkten der Forschungsabteilungen und Universitäten vergleichbar.
-	Wir sind dabei, ~~das~~ mittels Partnerschaften zu Robotikspezialisten weiterzuentwickeln.	+	Wir sind dabei, diesen Stand mittels Partnerschaften zu Robotikspezialisten weiterzuentwickeln.
-	Ansonsten haben Kreativität, Bastelarbeit des freedroidz Teams schon einiges möglich gemacht. ''TBD: Fotos''	+	Ansonsten haben die Kreativität und Bastelarbeit des freedroidz Teams schon einiges möglich gemacht. ''TBD: Fotos''

	====freedroidz@school====		====freedroidz@school====
-	Informationtechnologie an der Schule zu lernen ''sollte'' Spass sein. Mit freedroidz ~~spielen~~ ''ist'' Spass.	+	Informationtechnologie an der Schule zu lernen ''sollte'' Spass sein. Mit freedroidz lernen ''ist'' Spass.
-	Wir möchten freedroidz dafür verwenden um eine einfache und erschwingliche Lernplattform für Schulen zu schaffen. Alles was man für freedroidz an Software braucht, inklusive der Programmierwerkzeuge, gibt es frei im Internet.	+	Wir möchten freedroidz dafür verwenden, um eine einfache und erschwingliche Lernplattform für Schulen zu schaffen. Alles was man für freedroidz an Software braucht, inklusive der Programmierwerkzeuge, gibt es frei im Internet.
-	Mindstorms ist cool, aber teuer. Unser langfristiges Ziel ist es daher, ~~billige~~ Geräte für freedroidz ~~zusätzlich~~ zu liefern.	+	Mindstorms ist cool, aber teuer. Unser langfristiges Ziel ist es daher, zusätzlich günstige Geräte für freedroidz zu liefern.
	Ein Lernset bestehend aus		Ein Lernset bestehend aus
	* Handbuch		* Handbuch
	* Hardware (Controller und Sensoren)		* Hardware (Controller und Sensoren)
-	sollte um die 100 Euro kosten (heute braucht man das 3fache). Man braucht nur einen Rechner mit ~~bluetooth~~, ein Betriebssystem und eine Entwicklungsplattform, alles kostenlos bereitgestellt von der Open Source Community und dem freedroidz Team. Mit der Unterstützung von Sponsoren wollen wir Ende 2008 die erste Schulklasse ausstatten.	+	sollte um die 100 Euro kosten (heute braucht man das 3fache). Man braucht nur einen Rechner mit Bluetooth, ein Betriebssystem und eine Entwicklungsplattform, alles kostenlos bereitgestellt von der Open Source Community und dem freedroidz Team. Mit der Unterstützung von Sponsoren wollen wir Ende 2008 die erste Schulklasse ausstatten.

	===Informationen===		===Informationen===
-
	http://www.freedroidz.org		http://www.freedroidz.org

Manuelles Einrichten

2010-09-02T13:38:12Z

← Older revision		Revision as of 13:38, 2. Sep. 2010
Line 1:		Line 1:
-	freedroidz verfügt über ein Script, welches dir das Einrichten erleichtern soll. Das ~~script~~ findest du [https://evolvis.org/scm/viewvc.php/trunk/freedroidz/src/main/resources/org/evolvis/freedroidz/lejos/setup.sh?root=freedroidz&view=markup hier].	+	freedroidz verfügt über ein Script, welches dir das Einrichten erleichtern soll. Das Script findest du [https://evolvis.org/scm/viewvc.php/trunk/freedroidz/src/main/resources/org/evolvis/freedroidz/lejos/setup.sh?root=freedroidz&view=markup hier].
	Auf dieser Seite soll beschrieben werden, wie du freedroidz manuell konfigurieren kannst, falls das aus irgendeinem Grund notwendig sein sollte.		Auf dieser Seite soll beschrieben werden, wie du freedroidz manuell konfigurieren kannst, falls das aus irgendeinem Grund notwendig sein sollte.
-	~~Alle~~ diese Befehle führt im Normalfall das Plugin aus.	+	All diese Befehle führt im Normalfall das Plugin aus.

	==Systemvoraussetzungen==		==Systemvoraussetzungen==

Open Moko Steuerung

2010-09-02T13:37:19Z

/usr/bin/freedroidz patchen:

← Older revision		Revision as of 13:37, 2. Sep. 2010
(3 intermediate revisions not shown)
Line 1:		Line 1:
	= Freedroidz auf dem OpenMoko =		= Freedroidz auf dem OpenMoko =

-	Auch wenn das OpenMoko nicht die stabilste Plattform ~~darstellt~~, lässt sich grade mit den G-Sensoren einiges anfangen.	+	Auch wenn das OpenMoko nicht die stabilste Plattform ist, lässt sich grade mit den G-Sensoren einiges anfangen.

	== OpenMoko/Netzwerk konfigurieren ==		== OpenMoko/Netzwerk konfigurieren ==
Line 10:		Line 10:

	== Abhängigkeiten ==		== Abhängigkeiten ==
-	Auf einer frischen OpenMoko ~~installation~~ wird eine ~~reihe~~ von Paketen gebraucht, die über den Paketmanager opkg installiert werden müssen. Im Vorfeld müssen jedoch folgende Quellen hinzugefügt werden.	+	Auf einer frischen OpenMoko Installation wird eine Reihe von Paketen gebraucht, die über den Paketmanager opkg installiert werden müssen. Im Vorfeld müssen jedoch folgende Quellen hinzugefügt werden.
	Für Jalimo:		Für Jalimo:
	<pre>echo "src/gz jalimo http://jalimo.evolvis.org/repository/openmoko/all" > /etc/opkg/jalimo-feed-all.conf		<pre>echo "src/gz jalimo http://jalimo.evolvis.org/repository/openmoko/all" > /etc/opkg/jalimo-feed-all.conf
Line 21:		Line 21:

	== Paket bauen ==		== Paket bauen ==
-	Zum ~~bauen~~ des Paketes wird das maven pkg plugin verwendet. Der folgende Befehl baut das gewünschte .ipk Paket, welches auf dem Moko installiert werden kann:	+	Zum Bauen des Paketes wird das maven pkg plugin verwendet. Der folgende Befehl baut das gewünschte .ipk Paket, welches auf dem Moko installiert werden kann:
	<pre>mvn pkg:pkg -Ddistro=openmoko-2007.11</pre>		<pre>mvn pkg:pkg -Ddistro=openmoko-2007.11</pre>
	'''Achtung:''' Es ist "normal" das zum Ende hin ein build-failure mit verweis auf ipkg-build erscheint, dies lässt sich folgendermaßen umgehen.		'''Achtung:''' Es ist "normal" das zum Ende hin ein build-failure mit verweis auf ipkg-build erscheint, dies lässt sich folgendermaßen umgehen.
Line 29:		Line 29:

	Auch wenn unser mvn befehl wegen des buid-failures abgebrochen wurde, befinden sich im target/ipk-tmp Verzeichnis die Struktur, die wir eigentlich in unserem Paket haben möchten.		Auch wenn unser mvn befehl wegen des buid-failures abgebrochen wurde, befinden sich im target/ipk-tmp Verzeichnis die Struktur, die wir eigentlich in unserem Paket haben möchten.
-	Wir erstellen uns also ausgehend vom target/ verzeichnis unser Paket ~~manuell,~~ mit folgendem Befehl:	+	Wir erstellen uns also ausgehend vom target/ verzeichnis unser Paket mit folgendem Befehl manuell:
	<pre>ipkg-build ./ipk-tmp/freedroidz-0.3.0-0openmoko-2007.11 ./</pre>		<pre>ipkg-build ./ipk-tmp/freedroidz-0.3.0-0openmoko-2007.11 ./</pre>

Line 37:		Line 37:

	== /usr/bin/freedroidz patchen ==		== /usr/bin/freedroidz patchen ==
-	Da auf dem OpenMoko das midpath Projekt zur Bluetooth Unterstützung verwendet wird, muss das freedroidz startscript ~~geptacht~~ werden. Dies geschieht durch ein postinst script(src/main/pkg/postinst-openmoko), welches bluecove ~~pakete gehen~~ midpath eintauscht.	+	Da auf dem OpenMoko das midpath Projekt zur Bluetooth Unterstützung verwendet wird, muss das freedroidz startscript gepatcht werden. Dies geschieht durch ein postinst script(src/main/pkg/postinst-openmoko), welches bluecove Pakete gegen midpath eintauscht.

	== Freedroidz starten ==		== Freedroidz starten ==

Wallrider

2010-09-02T13:33:53Z

← Older revision		Revision as of 13:33, 2. Sep. 2010
Line 3:		Line 3:
	= Das Beispielprogramm ''Wallrider'' =		= Das Beispielprogramm ''Wallrider'' =
	== Einleitung ==		== Einleitung ==
-	In diesem Beitrag ~~werde ich~~ das Beispielprogramm ''Wallrider'' ~~beschreiben~~ und ~~erklären~~.	+	In diesem Beitrag werd das Beispielprogramm ''Wallrider'' beschrieben und erklärt.
	Im LeJOS-Quelltext werden folgende Methoden verwendet:		Im LeJOS-Quelltext werden folgende Methoden verwendet:
	* Displayausgabe		* Displayausgabe

SchoolProject

2010-09-02T13:30:49Z

freedroidz in deiner Schule?:

← Older revision		Revision as of 13:30, 2. Sep. 2010
(One intermediate revision not shown)
Line 10:		Line 10:

	==Schüler-Workshops==		==Schüler-Workshops==
-	Wir haben das freedroidz@school-Prinzip in Form eines Schüler-Workshops ausprobiert. Hierzu haben wir 5 Schüler mit wenig bis ~~gar~~ keinen Programmier- bzw Computerkentnissen zu uns eingeladen um ihnen freedroidz näher zu bringen. ~~Wir haben ihnen~~ Notebooks zu Verfügung gestellt~~, auf denen eine Entwicklungsumgebung bereits eingerichtet ist~~.	+	Wir haben das freedroidz@school-Prinzip in Form eines Schüler-Workshops ausprobiert. Hierzu haben wir fünf Schüler mit wenig bis keinen Programmier- bzw Computerkentnissen zu uns eingeladen um ihnen freedroidz näher zu bringen.
		+	Den Schülern wurden Notebooks mit eingerichteter Entwicklungsumgebung zur Verfügung gestellt.

-	Nach einer kurzen Einführung durften die Schüler selbstständig entwickeln und konnten uns bei Problemen Fragen stellen. Dabei wurden ihnen keine Lösungen vorgegeben sondern immer nur Hilfsansätze. Am Ende des Abends hatte jeder einen funktionierenden Roboter den er ~~selbst~~ und alleine programmiert hat.	+	Nach einer kurzen Einführung durften die Schüler selbstständig entwickeln und konnten uns bei Problemen Fragen stellen. Dabei wurden ihnen keine Lösungen vorgegeben sondern immer nur Hilfsansätze mitgteilt. Am Ende des Abends hatte jeder einen funktionierenden Roboter den er selbständig und alleine programmiert hat.

-	Um ein ~~feedback~~ zu bekommen, haben wir Fragebögen erstellt die die Schüler im Anschluss ausgefüllt haben. Bei der Auswertung stellte sich klar, dass jeder der Teilnehmer an einem weiteren Workshop für weiterführende Informationen teilnehmen würde.	+	Um ein Feedback zu bekommen, haben wir Fragebögen erstellt die die Schüler im Anschluss ausgefüllt haben. Bei der Auswertung stellte sich klar heraus, dass jeder der Teilnehmer an einem weiteren Workshop für weiterführende Informationen teilnehmen würde.

		+	Bei diesem Workshop merkten wir ganz klar, dass es ein besonderes Erfolgserlebnis für jeden Schüler ist, wenn er sieht, wie einfach er einem Roboter Verhalten beibringen kann. Man muss nur mit kleinen Schritten beginnen und die Schritte immer größer werden lassen.

-	Bei diesem Workshop merkten wir ganz klar, dass es ein besonderes Erfolgserlebnis für einen Schüler ist, wenn er sieht, wie einfach er einem Roboter verhalten beibringen kann. Man muss nur kleinschrittig beginnen und die Schritte immer größer werden lassen.	+	[[Bild:Vampirkl.jpg\|right\|thumb\|400px]]

-
-
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-	~~[[Bild:Vampirkl.jpg\|right\|thumb\|400px]]~~
	==freedroidz in deiner Schule?==		==freedroidz in deiner Schule?==
	Du gehst noch zur Schule, interessierst dich für freedroidz und würdest gerne einen Workshop in Form einer Projektwoche oder einem Projekttag machen? Dann meld dich bei uns und wir nehmen Kontakt zu deiner Schule auf. Wenn alles gut läuft, sind wir bei der nächsten Projektwoche mit Robotern an deiner Schule und bringen dir Programmieren bei.		Du gehst noch zur Schule, interessierst dich für freedroidz und würdest gerne einen Workshop in Form einer Projektwoche oder einem Projekttag machen? Dann meld dich bei uns und wir nehmen Kontakt zu deiner Schule auf. Wenn alles gut läuft, sind wir bei der nächsten Projektwoche mit Robotern an deiner Schule und bringen dir Programmieren bei.
-	Falls du kein Schüler bist, aber Kinder oder Bekannte an Schulen hast, oder sogar ein Lehrer bist, kannst du dich ebenfalls bei uns melden. Wir würden uns freuen, Workshops und Schulungen oder Projekttage an Schule zu veranstalten.	+	Falls du kein Schüler bist, aber Kinder oder Bekannte an Schulen hast, oder sogar ein Lehrer bist, kannst du dich ebenfalls bei uns melden. Wir würden uns freuen, Workshops und Schulungen oder Projekttage an deiner Schule zu veranstalten.

Robot Gallery

2010-09-02T13:26:30Z

Blizz:

← Older revision		Revision as of 13:26, 2. Sep. 2010
(14 intermediate revisions not shown)
Line 15:		Line 15:
	== Pincer Princess ==		== Pincer Princess ==
	{\|		{\|
-	\| Leg dich nicht mit der ''Pincer Princess'' an oder sie kneift dir in die Nase. Wenn du aber nett zu ihr bist, hilft sie dir gerne Becher oder andere kleinere Gegenstände von einem zum anderen Ort zu bringen. Wenn ihr langweilig ist, schnappt sie sich andere Roboter und schiebt sie um. Aber natürlich macht sie das nur aus Spaß und meint es nicht böse ;-)	+	\|Leg dich nicht mit der ''Pincer Princess'' an oder sie kneift dir in die Nase. Wenn du aber nett zu ihr bist, hilft sie dir gerne Becher oder andere kleinere Gegenstände von einem zum anderen Ort zu bringen. Wenn ihr langweilig ist, schnappt sie sich andere Roboter und schiebt sie um. Aber natürlich macht sie das nur aus Spaß und meint es nicht böse ;-)
	\|[[Bild:Roboter 0839 kleiner.JPG\|center\|thumb\|300px\|Pincer Princess]]		\|[[Bild:Roboter 0839 kleiner.JPG\|center\|thumb\|300px\|Pincer Princess]]
	\|}		\|}
Line 22:		Line 22:
	{\|		{\|
	\|[[Bild:Roboter 0838 klein.JPG\|center\|thumb\|200px\|Packesel]]		\|[[Bild:Roboter 0838 klein.JPG\|center\|thumb\|200px\|Packesel]]
-	\| Der ''Packesel'' war schon immer ein sehr kräftiger und aktiver Roboter. Er liebt es Sachen hoch- und runterzuheben. Außerdem verschiebt er gerne Objekte durch die Gegend. Wenn mal einer seiner Roboterfreunde umkippt, kommt er zur Stelle und versucht Pannenhilfe zu leisten um den Roboter wieder ~~aufrecht zu bekommen~~.	+	\| Der ''Packesel'' war schon immer ein sehr kräftiger und aktiver Roboter. Er liebt es Sachen hoch- und runterzuheben. Außerdem verschiebt er gerne Objekte durch die Gegend. Wenn mal einer seiner Roboterfreunde umkippt, kommt er zur Stelle und versucht Pannenhilfe zu leisten um den Roboter wieder aufzurichten.
	\|}		\|}

	== LeGolem ==		== LeGolem ==
	{\|		{\|
-	\| ''LeGolem'' ist ein Roboter mit Ultraschall- und Lichtsensor. Mit dem Ultraschallsensor kann er den Abständ zu Wänden berechnen um nicht gegen sie zu fahren. Der Lichtsensor hilft ihm, sich zu orientieren. Wenn man zum Beispiel eine ~~leuchtstoffröhre~~ in seine Nähe legt, erkennt er die Lichtquelle und fährt zu ihr hin.	+	\| ''LeGolem'' ist ein Roboter mit Ultraschall- und Lichtsensor. Mit dem Ultraschallsensor kann er den Abständ zu Wänden berechnen um nicht gegen sie zu fahren. Der Lichtsensor hilft ihm, sich zu orientieren. Wenn man zum Beispiel eine Leuchtstoffröhre in seine Nähe legt, erkennt er die Lichtquelle und fährt zu ihr hin.
	\|[[Bild:Roboter 0836 klein.JPG\|center\|thumb\|300px\|LeGolem]]		\|[[Bild:Roboter 0836 klein.JPG\|center\|thumb\|300px\|LeGolem]]
	\|}		\|}
Line 34:		Line 34:
	{\|		{\|
	\|[[Image:P4305278-12.jpg\|center\|thumb\|300px\|The old piano aunt]]		\|[[Image:P4305278-12.jpg\|center\|thumb\|300px\|The old piano aunt]]
-	\| ''The old piano aunt'' spielt seit ihrer Kindheit schon Klavier. Sie ist während des Krieges groß geworden und lange Zeit war ihr Klavier das einzige was sie hatte. Jetzt ist sie 86 Jahre alt und nicht mehr die schnellste, aber sie spielt jedes Lied mit viel Gefühl. ~~Aber~~ sie geht mit der Zeit und ist in der ~~lage~~, eine Menge der Klingeltöne zu spielen die im Internet erhältlich sind, solange sie dem MIDI-~~Standart~~ entsprechen.	+	\| ''The old piano aunt'' spielt seit ihrer Kindheit schon Klavier. Sie ist während des Krieges groß geworden und lange Zeit war ihr Klavier das einzige was sie hatte. Jetzt ist sie 86 Jahre alt und nicht mehr die schnellste, aber sie spielt jedes Lied mit viel Gefühl. Dennoch geht sie geht mit der Zeit und ist in der Lage, eine Menge der Klingeltöne zu spielen die im Internet erhältlich sind, solange sie dem MIDI-Standard entsprechen.
	\|}		\|}

Line 40:		Line 40:
	{\|		{\|

-	\|Die ''Gartenkralle'' fährt mit sechs Rädern was dem Roboter viel Kraft verschafft. Sie fährt über Rampen, Füße und andere Sachen die für andere Roboter ein Hindernis wären	+	\|Die ''Gartenkralle'' fährt mit sechs Rädern was dem Roboter viel Kraft verschafft. Sie fährt über Rampen, Füße und andere Sachen die für andere Roboter ein Hindernis wären. Eine andere besondere Eigenschaft ist die Kralle. Sie greift Dosen oder Boxen ohne Probleme. Sogar kleinerw Roboter können mit ihr bewegt werden.
-		+	\|[[Image:Gartenkralle 01.jpg\|right\|thumb\|300px\|Die Gartenkralle]]
-	Eine andere besondere Eigenschaft ist die Kralle. Sie greift Dosen oder Boxen ohne Probleme. Sogar ~~kleiner~~ Roboter können mit ihr bewegt werden.	+
-	\|[[Image:Gartenkralle 01.jpg\|~~center~~\|thumb\|300px\|Die Gartenkralle]]	+

	\|}		\|}
Line 52:		Line 50:

	\|[[Image:P5075303 verkl.jpg\|center\|thumb\|300px\|Mr. Sensitive]]		\|[[Image:P5075303 verkl.jpg\|center\|thumb\|300px\|Mr. Sensitive]]
-	\|Dieser Roboter bewegt sich auf eine sehr spezielle Art und Weise. Während andere Roboter einfach mit den an Motoren angeschlossenen Rädern fahren, hat ''Mr. Sensitive'' einen Arm mit dem er sich durch die Gegend zieht. An der Spitze des Arms ist ein Berührungssensor~~. Somit erkennt~~ der ~~Roboter~~ wenn der Arm den Boden berührt.	+	\|Dieser Roboter bewegt sich auf eine sehr spezielle Art und Weise. Während andere Roboter einfach mit den an Motoren angeschlossenen Rädern fahren, hat ''Mr. Sensitive'' einen Arm mit dem er sich durch die Gegend zieht. An der Spitze des Arms ist ein Berührungssensor, der erkennt wenn der Arm des Roboters den Boden berührt.

	Außerdem hat er einen Ultraschallsensor (der angebaut wurde nachdem das Foto gemacht wurde) mit dem er Wände und Hindernisse erkennt.		Außerdem hat er einen Ultraschallsensor (der angebaut wurde nachdem das Foto gemacht wurde) mit dem er Wände und Hindernisse erkennt.
Line 61:		Line 59:
	{\|		{\|

-	\|Der ''Vampir'' hat zwei Lichtsensoren in seinen Augen. Wenn er mit Licht angeleuchtet wird, zieht er seine Kapuze über sein Gesicht und fährt weg.	+	\|Der ''Vampir'' hat zwei Lichtsensoren in seinen Augen. Wenn er mit Licht angeleuchtet wird, zieht er seine Kapuze über sein Gesicht und fährt weg. Wenn die Lichtsensoren aktiviert sind, leuchten sie rot. Das gibt dem Vampir ein düsteres Aussehen.
-	Wenn die Lichtsensoren aktiviert sind, leuchten sie rot. Das gibt dem Vampir ein düsteres Aussehen.	+

	\|[[Image:P5075334.jpg\|left\|thumb\|200px\|Vampire]] \|\| [[Image:P5075364.jpg\|right\|thumb\|200px\|Vampire]]		\|[[Image:P5075334.jpg\|left\|thumb\|200px\|Vampire]] \|\| [[Image:P5075364.jpg\|right\|thumb\|200px\|Vampire]]
Line 73:		Line 70:

	\|[[Image:P5075357.jpg\|center\|thumb\|300px\|Paul]]		\|[[Image:P5075357.jpg\|center\|thumb\|300px\|Paul]]
-	\|''Paul'' ist ein sehr besonderer Roboter da er autonom ist. Er fährt durch die Gegend und speichert den Weg den er ~~zurückgelassen~~ hat. Diese gespeicherte Karte wird auch in Echtzeit auf dem Gerät angezeigt, von dem er aktiviert wurde. Der Ultraschallsensor erkennt jedes Hindernis und lässt den Roboter drum herum fahren. Auch diese Hindernisse sind auf der Karte erkennbar. Wenn man an eine Stelle auf der Karte klickt, fährt ''Paul'' sofort an diese Stelle. Auch dabei vermeidet er Hindernisse und fährt ihnen aus dem Weg.	+	\|''Paul'' ist ein sehr besonderer Roboter da er autonom ist. Er fährt durch die Gegend und speichert den Weg den er zurückgelegt hat. Diese gespeicherte Karte wird auch in Echtzeit auf dem Gerät angezeigt, von dem er aktiviert wurde. Der Ultraschallsensor erkennt jedes Hindernis und lässt den Roboter drum herum fahren. Auch diese Hindernisse sind auf der Karte erkennbar. Wenn man an eine Stelle auf der Karte klickt, fährt ''Paul'' sofort an diese Stelle. Auch dabei vermeidet er Hindernisse und fährt ihnen aus dem Weg.

	\|}		\|}
Line 79:		Line 76:
	== Blizz ==		== Blizz ==

-	[[Image:Blizz 01.jpg\|center\|thumb\|300px\|Blizz]]	+	[[Image:Blizz 01.jpg\|center\|thumb\|300px\|Blizz]]

	== Trikie ==		== Trikie ==
Line 86:		Line 83:
	\|''Trikie'' ist in der Lage Bilder von der Webcam des N800's an einen Computer zu streamen. Er lässt sich über den Computer, ein anderes N800/N810 oder das Open Moko steuern.		\|''Trikie'' ist in der Lage Bilder von der Webcam des N800's an einen Computer zu streamen. Er lässt sich über den Computer, ein anderes N800/N810 oder das Open Moko steuern.

-	\|[[Image:P2074059-17.jpg\|~~center~~\|thumb\|300px\|Trikie]]	+	\|[[Image:P2074059-17.jpg\|right\|thumb\|300px\|Trikie]]
	\|}		\|}

Pilot-Klasse

2010-09-02T13:19:45Z

Lizenzierung

2010-09-02T13:16:46Z

← Older revision		Revision as of 13:16, 2. Sep. 2010
Line 8:		Line 8:

	=== GPL ===		=== GPL ===
-	Sinnbildlich für freie Software wird oft die General Public Lincense - GPL genannt. Sie gilt als Vorreiter für freie Software und wird von der GNU Foundation herausgegeben. Die GPL ist sehr stark darauf bedacht den Geist von freier Software zu wahren. Aus diesem Grund ist sie sehr streng im Umgang mit proprietären (nicht freien ~~Inhalten~~).	+	Sinnbildlich für freie Software wird oft die General Public Lincense - GPL genannt. Sie gilt als Vorreiter für freie Software und wird von der GNU Foundation herausgegeben. Die GPL ist sehr stark darauf bedacht den Geist von freier Software zu wahren. Aus diesem Grund ist sie sehr streng im Umgang mit proprietären (nicht freien) Inhalten.

	=== MPL ===		=== MPL ===
-	Die MPL ist eine von der Free Software Foundation anerkannte, freie Lizenz. Trotzdem ist sie zur GPL inkompatibel, da sie es z.B. erlaubt, dass sich in einem Projekt sowohl Bestandteile befinden, die proprietär sind, als auch freie Bestandteile, die unter der MPL stehen. Das kann dazu führen, dass freie und geschlossene Teile in einem Projekt sehr stark miteinander verwachsen. Da die GPL solche Dinge nicht toleriert, sind die beiden Lizenzen nicht kompatibel.	+	Die MPL ist eine von der Free Software Foundation anerkannte, freie Lizenz. Trotzdem ist sie zur GPL inkompatibel, da sie z.B. erlaubt, dass sich in einem Projekt sowohl Bestandteile befinden, die proprietär sind, als auch freie Bestandteile, die unter der MPL stehen. Das kann dazu führen, dass freie und geschlossene Teile in einem Projekt sehr stark miteinander verwachsen. Da die GPL solche Dinge nicht toleriert, sind die beiden Lizenzen nicht kompatibel.

	== Warum MPL ==		== Warum MPL ==
	freedroidz steht unter der MPL, weil es eine Reihe an Software mitliefert, die unter verschiedenen Lizenzen stehen, die teilweise nicht mit der GPL kompatibel sind. Beispiele dafür sind z.B. Pakete von Lejos selber, die freedroidz mit sich bringt. Diese sind unter der MPL lizenziert, weswegen wir freedroidz in der aktuellen Version aus Kompatibilitätsgründen auch unter der MPL veröffentlichen müssen.		freedroidz steht unter der MPL, weil es eine Reihe an Software mitliefert, die unter verschiedenen Lizenzen stehen, die teilweise nicht mit der GPL kompatibel sind. Beispiele dafür sind z.B. Pakete von Lejos selber, die freedroidz mit sich bringt. Diese sind unter der MPL lizenziert, weswegen wir freedroidz in der aktuellen Version aus Kompatibilitätsgründen auch unter der MPL veröffentlichen müssen.

Installieren unter Linux

2010-09-02T13:14:59Z

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-	Das installieren von Programmen unter Linux ist etwas ~~anderes~~ als bei anderen gängigen Betriebssystemen.	+	Das installieren von Programmen unter Linux ist etwas anders als bei anderen gängigen Betriebssystemen.
-	Bis jetzt hast du wahrscheinlich immer wenn du ein Programm installiert hast eine CD eingelegt, oder eine Datei aus dem Internet heruntergeladen, die du dann installiert hast.	+	Bis jetzt hast du wahrscheinlich immer, wenn du ein Programm installiert hast eine CD eingelegt oder eine Datei aus dem Internet heruntergeladen, die du dann installiert hast.
	Linux benutzt ein sogenanntes Paketverwaltungstool, das bedeutet, dass alle gängigen Programme die man benutzt, auf Servern liegen, von denen sich das Paketverwaltungstool die Dateien herunterladen und installieren kann.		Linux benutzt ein sogenanntes Paketverwaltungstool, das bedeutet, dass alle gängigen Programme die man benutzt, auf Servern liegen, von denen sich das Paketverwaltungstool die Dateien herunterladen und installieren kann.

-	'''Um Programme zu installieren benötigst du [[Root\|~~root~~-Rechte]]'''	+	'''Um Programme zu installieren benötigst du [[Root\|Root-Rechte]]'''

	=== Vorteile ===		=== Vorteile ===
-	Stell dir vor, du hast eine große Anzahl an Programmen auf deinem Computer. Damit sie richtig funktionieren und ggf. Sicherheitslücken geschlossen werden können, musst du für diese Programme regelmäßig Updates installieren. Ohne ein Paketverwaltungstool müsstest du dir für jedes Programm einzeln ein Update suchen und es installieren. Mit einem Paketverwaltungstool musst du nur einen Befehl ausführen und schon wird überprüft, ob es für irgendein Programm auf deinem Rechner ein Update gibt, ~~was~~ dann sofort oder ggf. nach einer Nachfrage installiert werden kann.	+	Stell dir vor, du hast eine große Anzahl an Programmen auf deinem Computer. Damit sie richtig funktionieren und ggf. Sicherheitslücken geschlossen werden können, musst du für diese Programme regelmäßig Updates installieren. Ohne ein Paketverwaltungstool müsstest du dir für jedes Programm einzeln ein Update suchen und es installieren. Mit einem Paketverwaltungstool musst du nur einen Befehl ausführen und schon wird überprüft, ob es für irgendein Programm auf deinem Rechner ein Update gibt, welches dann sofort oder ggf. nach einer Nachfrage installiert werden kann.

	=== Nachteile ===		=== Nachteile ===
	# Ein Nachteil dabei kann sein, dass das Betriebssystem somit sehr stark an das Internet gebunden ist. Verfügst du nicht über eine ständige Internetleitung oder sogar gar kein Internet, kann es schwierig werden. Es gibt zwar die Möglichkeit Programme auch einzeln aus dem Internet herunter zu laden, das ist aber nicht der Normalfall.		# Ein Nachteil dabei kann sein, dass das Betriebssystem somit sehr stark an das Internet gebunden ist. Verfügst du nicht über eine ständige Internetleitung oder sogar gar kein Internet, kann es schwierig werden. Es gibt zwar die Möglichkeit Programme auch einzeln aus dem Internet herunter zu laden, das ist aber nicht der Normalfall.
-	# Ein weiterer Nachteil kann sein, dass die Programme in den Quellen nicht auf dem neusten Stand sind. Das hat auch einen Grund. In den Quellen befinden sich nur Programme, die getestet und für ~~Stabil~~ befunden wurden. Wenn du jedoch unbedingt eine Funktion aus einer neueren Version benötigst, musst du deinen Paketmanager entweder um eine Quelle erweitern oder das Programm manuell installieren.	+	# Ein weiterer Nachteil kann sein, dass die Programme in den Quellen nicht auf dem neusten Stand sind. Das hat auch einen Grund. In den Quellen befinden sich nur Programme, die getestet und für stabil befunden wurden. Wenn du jedoch unbedingt eine Funktion aus einer neueren Version benötigst, musst du deinen Paketmanager entweder um eine Quelle erweitern oder das Programm manuell installieren.

	== Handhabung ==		== Handhabung ==
-
	=== Quellen ===		=== Quellen ===
	Als Quelle bezeichnet man in der Linuxwelt einen Server, auf dem die Programme liegen die man installieren kann. Damit das Paketverwaltungstool weiß wo diese Server sind, gibt es eine Datei, in der die Quellen eingetragen werden.		Als Quelle bezeichnet man in der Linuxwelt einen Server, auf dem die Programme liegen die man installieren kann. Damit das Paketverwaltungstool weiß wo diese Server sind, gibt es eine Datei, in der die Quellen eingetragen werden.
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	deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu lucid-security multiverse		deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu lucid-security multiverse
	</pre>		</pre>
-	Jede Zeile stellt hier eine Quelle dar, die das Paketverwaltungstool durchsucht, wenn du ein Programm installieren möchtest. Zeilen die mit einem '''#''' beginnen werden dabei ignoriert. Standardmäßig sind hier Quellen eingetragen, die die Entwickler von Ubuntu für nützlich hielten, diese nennt man '''~~Standartquellen~~'''.	+	Jede Zeile stellt hier eine Quelle dar, die das Paketverwaltungstool durchsucht, wenn du ein Programm installieren möchtest. Zeilen die mit einem '''#''' beginnen werden dabei ignoriert. Standardmäßig sind hier Quellen eingetragen, die die Entwickler von Ubuntu für nützlich hielten, diese nennt man '''Standardquellen'''.

	=== Quellen hinzufügen ===		=== Quellen hinzufügen ===
-		+	In unserem konkreten Fall möchten wir Java installieren. Java befindet sich aber in der Form die wir benutzen nicht mehr in den Standardquellen von Ubuntu. Wir müssen also eine Quelle hinzufügen.
-	In unserem konkreten Fall möchten wir Java installieren. Java befindet sich aber in der Form die wir benutzen nicht mehr in den ~~Standartquellen~~ von Ubuntu. Wir müssen also eine Quelle hinzufügen.	+
	Alle Quellen befinden sich in der Datei '''/etc/apt/sources.list'''. Hier müssen wir nun unsere Quelle hinzufügen. Dies geht folgendermaßen:		Alle Quellen befinden sich in der Datei '''/etc/apt/sources.list'''. Hier müssen wir nun unsere Quelle hinzufügen. Dies geht folgendermaßen:
-	# [[Console\|Wir öffnen eine ~~Console~~]]	+	# [[Console\|Wir öffnen eine Konsole]]
	# Wir öffnen die Datei mit folgendem Befehl:<pre>sudo nano /etc/apt/sources.list</pre>		# Wir öffnen die Datei mit folgendem Befehl:<pre>sudo nano /etc/apt/sources.list</pre>
-	# Wir fügen folgende Zeile ~~ganz an das~~ Ende der Datei an: <pre>deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner</pre> und speichern mit der Tastenkombination Strg+X und bestätigen mit einem "y", dass wir auch wirklich speichern möchten.	+	# Wir fügen folgende Zeile am Ende der Datei ein: <pre>deb http://archive.canonical.com/ubuntu lucid partner</pre> und speichern mit der Tastenkombination Strg+X und bestätigen mit einem "y", dass wir auch wirklich speichern möchten.
	# Zum Abschluss übernehmen wir noch unsere Änderungen, indem wir folgenden Befehl ausführen: <pre>sudo apt-get update</pre>		# Zum Abschluss übernehmen wir noch unsere Änderungen, indem wir folgenden Befehl ausführen: <pre>sudo apt-get update</pre>

	== Programme installieren ==		== Programme installieren ==
-		+	Nun kommen wir zur eigentlichen Installation eines Programmes. In diesem Fall ist es Java, weil wir es für freedroidz benötigen. Der Befehl zum installieren lautet folgendermaßen:
-	Nun ~~kommt des zum eigentlich Installieren~~ eines Programmes. In diesem Fall ist es Java, weil wir es für freedroidz ~~brauchen~~. Der Befehl zum installieren lautet folgendermaßen:	+
	<pre>sudo apt-get install sun-java6-jdk</pre>		<pre>sudo apt-get install sun-java6-jdk</pre>
	sun-java6-jdk ist dabei der eigentliche Name des Programms.		sun-java6-jdk ist dabei der eigentliche Name des Programms.

Hindernisse Umfahren

2010-09-02T13:10:53Z

← Older revision		Revision as of 13:10, 2. Sep. 2010
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	== Aufgabe ==		== Aufgabe ==
-		+	Baue einen Roboter, der geradeaus fährt, bis er auf ein Hindernis stößt. Diesem Hindernis soll er ausweichen (z.B. kurz zurück fahren und drehen). Danach soll er wieder geradeaus fahren.
-	Baue einen Roboter der geradeaus fährt ~~und sobald~~ er ~~gegen~~ ein ~~Hinderniss~~ stößt, soll er ~~diesem Ausweichen~~ (~~also~~ z.B. kurz zurück fahren und drehen). Danach soll er wieder geradeaus fahren.	+
-		+

	== Nötige Kenntnisse ==		== Nötige Kenntnisse ==
-
	* die Motoren ansprechen, siehe [[Pilot-Klasse]]		* die Motoren ansprechen, siehe [[Pilot-Klasse]]
	* einen TouchSensor abfragen, siehe [[Übersicht_LejOS#einen_TouchSensor_selbst_abfragen]]		* einen TouchSensor abfragen, siehe [[Übersicht_LejOS#einen_TouchSensor_selbst_abfragen]]

	== Lösung ==		== Lösung ==
-
	Eine mögliche Lösung findest du in den freedroidz-examples-lejos unter freedroidz.aufgaben.einfach.Hindernisse.java		Eine mögliche Lösung findest du in den freedroidz-examples-lejos unter freedroidz.aufgaben.einfach.Hindernisse.java

← Older revision		Revision as of 13:49, 2. Sep. 2010
Line 1:		Line 1:
-	Auch in diesem Jahr war das Projekt freedroidz wieder auf dem LinuxTag in Berlin vertreten. Neben unserer bereits bekannten Arena, in der die Besucher neue Roboter und neue "Spielzeuge" wie z.B. eine Android Fernbedienung ausprobieren ~~konnte~~, haben wir in diesem Jahr auch einen Workshop für interessierte Schüler aus Brandenburg ~~abgehalten~~.	+	Auch in diesem Jahr war das Projekt freedroidz wieder auf dem LinuxTag in Berlin vertreten. Neben unserer bereits bekannten Arena, in der die Besucher neue Roboter und neue "Spielzeuge" wie z.B. eine Android Fernbedienung ausprobieren konnten, haben wir in diesem Jahr auch einen Workshop für interessierte Schüler aus Brandenburg geboten.

	== Workshop ==		== Workshop ==
-
	[[Image:workshop_linuxtag_2.JPG\|300px\|thumb\|right\|Unsere Teilnehmer beim bestaunen ihrer Arbeit]]		[[Image:workshop_linuxtag_2.JPG\|300px\|thumb\|right\|Unsere Teilnehmer beim bestaunen ihrer Arbeit]]
	[[Image:workshop_linuxtag_1.JPG\|300px\|thumb\|none\|Bei der Arbeit]]		[[Image:workshop_linuxtag_1.JPG\|300px\|thumb\|none\|Bei der Arbeit]]
-	Jeder unserer Teilnehmer brachte Grundkenntnisse im Umgang mit ~~Computer~~ mit. Programmieren war jedoch für alle weitestgehend Neuland. Ziel des Workshop war es, in kurzer Zeit einen spielerischen Einblick in das Programmieren von Robotern zu erhalten und Lust auf mehr zu machen. Alle Teilnehmer besuchten Klassen des 8. - 10. ~~Jahrgang~~.	+	Jeder unserer Teilnehmer brachte Grundkenntnisse im Umgang mit Computern mit. Programmieren war jedoch für alle weitestgehend Neuland. Ziel des Workshop war es, in kurzer Zeit einen spielerischen Einblick in das Programmieren von Robotern zu erhalten und Lust auf mehr zu machen. Alle Teilnehmer besuchten Klassen des 8. - 10. Jahrgangs.
-		+
-		+

	[[Image:workshop_linuxtag_3.JPG\|200px]] [[Image:workshop_linuxtag_4.JPG\|200px]] [[Image:workshop_linuxtag_5.JPG\|200px]]		[[Image:workshop_linuxtag_3.JPG\|200px]] [[Image:workshop_linuxtag_4.JPG\|200px]] [[Image:workshop_linuxtag_5.JPG\|200px]]
-

	Nach einer kurzen Einführung in das Programmierwerkzeug ging es auch schon los ans Programmieren. Die anfänglichen Hürden im Umgang mit der Programmiersprache waren schnell überwunden und nach kürzester Zeit überwog nicht nur bei unseren Teilnehmern die Begeisterung am Programmieren.		Nach einer kurzen Einführung in das Programmierwerkzeug ging es auch schon los ans Programmieren. Die anfänglichen Hürden im Umgang mit der Programmiersprache waren schnell überwunden und nach kürzester Zeit überwog nicht nur bei unseren Teilnehmern die Begeisterung am Programmieren.
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	[[Image:workshop_linuxtag_7.JPG\|350px]] [[Image:workshop_linuxtag_6.JPG\|350px]]		[[Image:workshop_linuxtag_7.JPG\|350px]] [[Image:workshop_linuxtag_6.JPG\|350px]]
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	Technisch haben alle mit grundlegenden Motorbefehlen angefangen, die den Roboter geradeaus, Kurven oder Kreise fahren ließen. Danach kamen dann auch Sensoren zur Erkennung von Berührungen oder Lichtveränderungen hinzu.		Technisch haben alle mit grundlegenden Motorbefehlen angefangen, die den Roboter geradeaus, Kurven oder Kreise fahren ließen. Danach kamen dann auch Sensoren zur Erkennung von Berührungen oder Lichtveränderungen hinzu.

-	Bereits nach kürzester Zeit hatten alle Teilnehmer die Grundlagen des Programmierens verinnerlicht und konnten problemlos mit Schleifen Variablen und Methoden umgehen.	+	Bereits nach kürzester Zeit hatten alle Teilnehmer die Grundlagen des Programmierens verinnerlicht und konnten problemlos mit Schleifen, Variablen und Methoden umgehen.

	[[Image:workshop_linuxtag_9.JPG\|350px]] [[Image:workshop_linuxtag_8.JPG\|350px]]		[[Image:workshop_linuxtag_9.JPG\|350px]] [[Image:workshop_linuxtag_8.JPG\|350px]]
-

	Auch für uns als Veranstalter war es ein tolles Ereignis und eine richtungsweisende Erfahrung. Wir hoffen auch in Zukunft interessierte Schüler und Schulen zu treffen, mit denen wir weitere erfolgreiche Workshops veranstalten können.		Auch für uns als Veranstalter war es ein tolles Ereignis und eine richtungsweisende Erfahrung. Wir hoffen auch in Zukunft interessierte Schüler und Schulen zu treffen, mit denen wir weitere erfolgreiche Workshops veranstalten können.

-	Die Erfahrung hat uns gezeigt, dass man die Altersempfehlung durchaus auch herabsetzten ~~kann~~ und tolle Ergebnisse erzielen kann. Wir hoffen natürlich, unsere fleißigen Teilnehmer bald als Entwickler auf dem LinuxTag wiederzusehen.	+	Die Erfahrung hat uns gezeigt, dass man die Altersempfehlung durchaus auch herabsetzten und tolle Ergebnisse erzielen kann. Wir hoffen natürlich, unsere fleißigen Teilnehmer bald als Entwickler auf dem LinuxTag wiederzusehen.


	[[Image:workshop_linuxtag_10.JPG\|500px]]		[[Image:workshop_linuxtag_10.JPG\|500px]]

← Older revision		Revision as of 13:19, 2. Sep. 2010
Line 6:		Line 6:
	Die TachoPilot-Klasse ermöglicht es ein NXT-Fahrzeug zu steuern. Dazu gehört die Kontrolle der Richtung, der Geschwindigkeit und der Rotation der Motoren.		Die TachoPilot-Klasse ermöglicht es ein NXT-Fahrzeug zu steuern. Dazu gehört die Kontrolle der Richtung, der Geschwindigkeit und der Rotation der Motoren.

-	Um den Roboter möglichst Zielgenau zu steuern muss man dem Pilot einige Daten ~~Übergeben~~. Einmal muss der Rad-Durchmesser angegeben werden. Dies ermöglicht dass der Pilot die zurückgelegte Strecke berechnen kann. Außerdem muss der Radabstand angegeben werden. Zuletzt müssen noch die Ports angegeben werden, wo die Motoren angeschlossen sind.	+	Um den Roboter möglichst Zielgenau zu steuern muss man dem Pilot einige Daten übergeben. Einmal muss der Rad-Durchmesser angegeben werden. Dies ermöglicht dass der Pilot die zurückgelegte Strecke berechnen kann. Außerdem muss der Radabstand angegeben werden. Zuletzt müssen noch die Ports angegeben werden, wo die Motoren angeschlossen sind.
	Im Code sieht das ganze dann so aus:		Im Code sieht das ganze dann so aus:
	<pre>Pilot pilot = new TachoPilot(float wheelDiameter, float trackWidth, Motor leftMotor, Motor rightMotor)</pre>		<pre>Pilot pilot = new TachoPilot(float wheelDiameter, float trackWidth, Motor leftMotor, Motor rightMotor)</pre>

	Die Angaben müssen alle in der gleichen Längeneinheit sein, welche ist egal.		Die Angaben müssen alle in der gleichen Längeneinheit sein, welche ist egal.
-

	Um den Roboter fortzubewegen gibt es verschiedene Funktionen		Um den Roboter fortzubewegen gibt es verschiedene Funktionen
-	Die Funktionen ''pilot.forward()'' und ''pilot.backward()'' lassen den Roboter, wie die Namen vermuten lassen, vorwärts und rückwärts fahren. Mit ''pilot.stop()'' hält man ihn wieder an. Die Geschwindigkeit kann man mit ''pilot.setSpeed(int speed)'' kontrollieren. Dabei muss man angeben wieviel Grad pro Sekunde sich das Rad drehen soll.	+	Die Funktionen ''pilot.forward()'' und ''pilot.backward()'' lassen den Roboter, wie die Namen vermuten lassen, vorwärts und rückwärts fahren. Mit ''pilot.stop()'' hält man ihn wieder an. Die Geschwindigkeit kann man mit ''pilot.setSpeed(int speed)'' kontrollieren. Dabei muss man angeben, um wieviel Grad pro Sekunde sich das Rad drehen soll.
-		+

	Da der Roboter vielleicht für eine bestimmte Länge einer Strecke fahren soll, gibt es die Funktion ''pilot.travel(float distance)''. Dort kann man (sofern man den Rad-Durchmesser richtig angegeben hat) dem Roboter sagen dass er für die Länge der angegebenen Strecke fahren soll. Um den Roboter rückwärts fahren zu lassen kann man negative Werte als Distanz angeben. Nachdem er die angegebene Strecke gefahren ist, hält er selbstständig an.		Da der Roboter vielleicht für eine bestimmte Länge einer Strecke fahren soll, gibt es die Funktion ''pilot.travel(float distance)''. Dort kann man (sofern man den Rad-Durchmesser richtig angegeben hat) dem Roboter sagen dass er für die Länge der angegebenen Strecke fahren soll. Um den Roboter rückwärts fahren zu lassen kann man negative Werte als Distanz angeben. Nachdem er die angegebene Strecke gefahren ist, hält er selbstständig an.
-

	Will man wissen wieviel Strecke der Roboter zurückgelegt hat, kann man sich mit ''pilot.getTravelDistance()'' den Wert abfragen. Der zurückgegebene Wert entspricht der gefahrenen Strecke seit dem letzten ''pilot.resetTachoCount()''.		Will man wissen wieviel Strecke der Roboter zurückgelegt hat, kann man sich mit ''pilot.getTravelDistance()'' den Wert abfragen. Der zurückgegebene Wert entspricht der gefahrenen Strecke seit dem letzten ''pilot.resetTachoCount()''.
Line 25:		Line 22:
	Um bei den Funktionen ''pilot.getTravelDistance()'' und ''pilot.rotate(int degrees)'' brauchbare Ergebnisse zu erzielen, ist es besonders wichtig, dem Pilot zu Beginn genaue Werte für den Rad-Durchmesser und den Radabstand anzugeben (siehe oben).		Um bei den Funktionen ''pilot.getTravelDistance()'' und ''pilot.rotate(int degrees)'' brauchbare Ergebnisse zu erzielen, ist es besonders wichtig, dem Pilot zu Beginn genaue Werte für den Rad-Durchmesser und den Radabstand anzugeben (siehe oben).

-		+	Ein interessantes Feature der Pilot-Klasse ist die Methode ''pilot.isMoving()''. Sie gibt zurück ob der Roboter sich im Moment bewegt.
-	Ein interessantes ~~feature~~ der Pilot-Klasse ist die Methode ''pilot.isMoving()''. Sie gibt zurück ob der Roboter sich im Moment bewegt.	+

	== Beispiel ==		== Beispiel ==
-
-
	Hier ein kleines Beispiel wie ein Programm für einen fahrenden Roboter mit Hilfe der Pilot-Klasse aussehen könnte:		Hier ein kleines Beispiel wie ein Programm für einen fahrenden Roboter mit Hilfe der Pilot-Klasse aussehen könnte:

Line 61:		Line 55:

	== Links ==		== Links ==
-
	* [http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/api/lejos/robotics/navigation/TachoPilot.html TachoPilot] in der API-Beschreibung (englisch)		* [http://lejos.sourceforge.net/nxt/nxj/api/lejos/robotics/navigation/TachoPilot.html TachoPilot] in der API-Beschreibung (englisch)